应用领域：

1、 为了管道敷设和电缆敷设计划、建筑水底建筑物的目的拍摄水底地形和下层水底结构的照片。

2、 检查水底建筑物、重要管道、水下电缆、港口水域，等。

3、 估计在水底和在水柱中的植物和动物群储量、生态研究。

4、 搜索和救援作业。

开发说明：

小型自主无人船（AUV）是设计用于多至3000m深处的作业的。它具有与最好的国外水下船相同的特征。预定应用领域：水下地形制图；检查水底建筑物、重要的管道、水下电缆、港口水域；海床矿产勘探；搜索和救援作业。

机器人系统由水下船、船操作者和导航者的控制面板、拖曳水声天线模块和卫星导航系统接收器。水下船装有侧扫描声纳、水底轮廓记录仪、温度和盐度探测仪。

水下船的技术特征：

·最大作业深度——3000m

·重量——180kg

·尺寸——Φ0.45×2.27m

·最大速度——3m/s

·自主作业（在1.5m/s的速度时）——34 hour（航程——180km）

·导航精度（如果自主水下船与船舶之间的距离不超过300m，不少于10m）

·对作业的最大海洋干扰——3个罗径点

·操作人员——2