该城于1152年由尤里·多尔戈鲁基（即“长臂尤里”）大公在争战期间建立。该城市的名字有多种解释。部分学者认为，城市名字隐含着芬兰语“要塞”的意思（当地曾经住过芬兰乌格尔部落）。另一种说法是，名字和多神教的仪式有关系（当地斯拉夫古老节日“谢肉节”）。科斯特罗马的主要景点之一伊帕季耶夫修道院。建立了俄罗斯新王朝的米哈依尔·罗曼诺夫在俄罗斯的百年混乱时期曾经在这里躲避波兰人。木制建筑博物馆也是游客经常光顾的地方，里面保存了独具一格的古老建筑。