不少历史书上说，自中俄签订《尼布楚议界条约》之后，两国在长达200年里相安无事，其实不然。实际上，俄国在签署尼布楚条约后，一直觊觎黑龙江出海口、太平洋滨海地区直到楚科奇（欧亚大陆的最东北端的半岛）等待议地区。欧洲列强从19世纪初开始掌控世界，沙俄刻意学习效仿，遂将领土扩张，贸易国际化及对华关系，列为国家东方拓展战略的重点，一面伺机对华重启土地谈判，一面希望，染指黑龙江出海口和库页岛，拿下中国的内河——黑龙江的航行权。

1805年5月上旬，沙皇命参议院戈洛夫金伯爵，率使百人团前往北京，拟与嘉庆洽谈俄中边界遗留问题，即乌第河流域土地的归属权，俄国商人在中国的贸易权，以及俄国船只在黑龙江的航行权等问题。但遗憾的是，俄国使团尚未进京，中国当地官员便与其在库伦，为了觐见中国皇帝的“三叩九拜”礼仪发生了争执，嘉庆皇帝竟然将俄方使团轰出了国境。

此后半个世纪，尽管中俄官方鲜有往来，两国边境却也相对平静。双方加强了边境管理，两国边民友好往来，边防军互赠礼品和食物，中方甚至允许哥萨克士兵到中国内河来钓鱼。1806年6月，中国北方大灾，俄国还向中国出售粮食协助赈灾。1807年8月30日，俄方还要请中国军民参加沙皇的命名日联欢。但是，双方并未因此达成信任，而是戒心重重，这期间，从俄方外交部高层官员之间的通信，看得出他们对华明显持谨慎态度，有时甚至露出敌意。清军边防长官在给朝廷的奏折中，也表明清军时刻采取秘密措施，谨防俄国军队的突袭。

1842年8月，中英签署《南京条约》，俄国人看到中国已是外强中干，英法等西方列强开始登陆远东，俄国人便坐不住了，他们希望与中国重开边界谈判，觉得向东方扩张的最佳时机已经来临。19世纪上半叶，俄国大批具有军事目的的科考队蜂拥而至远东，从各方面为将黑龙江划入俄国的版图寻找依据好和可能。

早在1816年，伊尔库茨克省长科尔尼洛夫（Алексей Корнилов）就致函俄国外交部部长涅谢尔罗杰（Карл Нессельроде），他认为，俄中边界必须沿黑龙江而划。1849年1月，沙皇组建俄国远东考察委员会，派出海军大尉涅维尔斯科伊（Геннадий Невельской）考察鄂霍次克海和黑龙江出海口。涅维尔斯科伊竟然写报告中说，中国领土库页岛是无主土地，黑龙江出海口跟中国毫无关系。1850年6月29日，涅维尔斯科伊在黑龙江北岸修建多个军事哨位，7月，他又在黑龙江出海口不远处修建军用码头，后扩建成军港，取名尼古拉耶夫港，即今黑龙江上的尼古拉耶夫港。那年，涅维尔斯科伊等到港口刚刚竣工，便立即升俄罗斯海军军旗，宣布此港属于俄国，那时他身边总共只有10俄国人。

最拥护涅维尔斯科伊的，莫属东西伯利亚总督穆拉维约夫（Николай Муравьев），他走马上任那一年才38岁，是俄军中的鹰派，力主对华强硬外交，提出俄国应一方面立即以武力驱逐远东的西方列强，一方面迅速占领黑龙江出海口，若中国反对，则不惜一战。那时他他的纳粹主义口号“哪里升起俄国旗帜，那里就是俄国领土”在俄国朝野很有市场。督穆拉维约夫的战略，即谁占了黑龙江出海口，谁便拿下了西伯利亚和贝加尔湖地区；谁获得了黑龙江出海口，谁便控制了西伯利亚和远东的经济命脉。

不久，穆拉维约夫全面接管黑龙江出海口考察队。1851年2月17日，为了掩盖俄国蚕食中国领土的罪行，他代表俄方函告清廷理藩院，准备与清廷举行谈判，表面上，是希望共同商讨保卫黑龙江出海口和库页岛，免遭外国列强侵略的措施，实际上，他在信中暗示清廷解决尼布楚条约的待议地区问题。他还假惺惺地说，黑龙江出海口和库页岛若被外国列强占领，有损俄中两国的共同利益；外国船舶进入黑龙江航行，有损中国主权。

穆拉维约夫等来等去，不见北京理藩院理回信，便启奏沙皇恩准，开始加强远东防御，积极备战。他一面将西伯利亚舰队总部，从鄂霍次克调往楚科奇，一面组建后贝加尔哥萨克部队，并于1853年年中，在黑龙江和滨海地区修建了5座俄罗斯军港，还在库页岛修建了2座。翌年，穆拉维约夫又以“保卫黑龙江出海口、楚科奇和俄国太平洋沿岸安全”为由，向沙皇申请兵援500人，投入新建的西伯利亚舰队，还派遣1个哥萨克分队，携4门山炮进驻黑龙江地区。他还以防御为名，请求在1854年夏天，派出2个营和几百人组成的哥萨克骑兵，携带火炮，乘船沿黑龙江顺流而下，以便从黑龙江江岸和鞑靼海峡，驱逐来犯之敌。之后，穆拉维约夫的部队，再从鄂霍次克海直抵太平洋，将敌人从楚科奇的彼得巴甫洛夫斯克港驱逐出境。

1854年4月14日，穆拉维约夫又派人给北京理藩院送信，告知他奉沙皇之命，取道黑龙江，前往太平洋，为了抵御西方列强占领两国滨海地区而战。5月14日，他不等中国的答复，便下令其远征队起锚出发，当时他拥有兵力千余人，船队包括“额尔古纳”号轮船、5艘小艇、4艘棱形舢板、18艘大舢板、13艘驳船、8艘平底船和29只木筏。其远征军作战人员多达千人，作战物资和充足的枪支弹药。船队进入黑龙江后，穆拉维约夫带领俄方全体将士，向在雅克萨之战中被中国军队消灭的俄军默哀。6月9日，俄军船队进入中国瑷珲城辖区，遭遇中方拦截，穆拉维约夫派人，将给理藩院的信函副本，送交瑷珲副都统胡逊布，提出借道黑龙江出海，胡逊布登船阻拦，言辞决绝了俄国人。穆拉维约夫傲慢十足，他一面暗示手下，准备向中国军队开火，一面下令船队强行通过瑷珲水域。胡逊布因未接到北京任何旨意，除了口头警告和劝阻，不敢做主，无所能为，只好眼睁睁地看着俄国军船，耀武扬威地开了过去。

史书记载，除1854年6月9日，俄军船队强行通过黑龙江，1855年5月至1856年5月，俄军至少还有两次大规模船队强行通过，瑷珲的黑龙江副都统均登船劝阻，俄方均置若罔闻，边城官员均启奏朝廷，紫禁城接报后，也全无应策，很是令人费解。

然而，俄国历史学家波波夫（Игорь Попов）却说，中方对待俄方船队通过黑龙江，态度很友善，官方非但没有阻拦，而且中国人还不计报酬地为俄军提供援助，如修船和喂马等，中俄两国军民还互换礼品。穆拉维约夫也将这些场面，都写信禀报了沙皇。这种截然相悖的历史记载，有何玄机？不过，中俄学者提供的史实，也有诸多一致之处：1857年春季，穆拉维约夫在中国领土上修建了15个哥萨克移民点。1858年夏天，他在黑龙江和乌苏里江地区，修建了35个俄国居民点，其中有6个在海兰泡，4个在乌苏里江，25个建在海兰泡和伯力之间，截止那时，黑龙江流域的俄国移民人数逾6000人，俄国兵力达千余人。至此，俄国完成了对中国黑龙江下游地区的实际控制，为逼迫中国签署新的边界条约创造了条件。